包络减速机(图)、PWS400平面二次包络减速机、减速机
（2）减速器用润滑油粘度指数（Ⅵ）应大于100。
（3）减速器采用合成蜗轮蜗杆油。
（4）减速器润滑油油品按下表规定。允许采用润滑性能相当或更高的油品。润滑油油品（建议采用强制润滑）
（5）减速器轴承采用飞溅润滑，也可用脂润滑。
蜗杆齿面表面粗糙度Ra不大于0.8μm。 蜗轮轮缘材料采用铸造锡青铜ZCuSn10P1，采用离心或金属模浇铸，应符合GB/T 13819铜合金铸件的要求，其材料的化学成分和力学性能应符合GB/T 1176的规定。当滑动速度小于5m/s时，可以采用GB/T 1176中规定的铸造青铜ZcuAl10Fe3。允许采用力学性能相当的其它材料。 蜗轮齿面表面粗糙度Ra不大于1.6μm。 蜗轮轴采用45钢或力学性能相当的其它材料。其化学成分和力学性能应符合GB/T 699的规定。
二、 平面二次包络环面蜗杆副的形成原理：
A、平面二次包络环面蜗杆副的形成过程主要包括两次包络运动 ：
1、 第一次包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动，包络出蜗杆的螺旋齿面；
2、 第二次包络运动是以第一次包络运动形成螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。
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